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当工业之美为大规模采摘娇嫩的球生菜剑桥大学

发布时间:2021-09-11 02:28:42 阅读: 来源:节流阀厂家
当工业之美为大规模采摘娇嫩的球生菜剑桥大学

【工业之美】为大规模采摘娇嫩的球生菜,剑桥大学研发了这样一款机器人

原标题:【工业之美】为大规模采摘娇嫩的球生菜,剑桥大学研发了这样一款来源:界面

| 彭强

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在农业生产中,机械化作业已十分普及,从播种到收获,机器们越来越高效。小麦、土豆和玉米之类的作物,是机械化采摘应用最成功的一批,因为他们质地结实、不怕磕碰且耐存储。

但对于娇嫩脆弱、怕磕碰从国际而言的农作物,实现机械化采摘就没有那么容易了。

比如,球形生菜。它们看起来并没有什么特别之处,其实十分娇嫩,一般的机械粗糙采摘很容易让其破损或拦腰截断,长期以来只能依靠人工进行采摘。

现在,剑桥大学(university of cambridge)研发团队发明的机器人vegebot,找到了机械化规模采摘球生菜的方法。这一研究成果日前发表在了期刊the journal of field robotics上。

vegebot在田野里进行测试。图片来源:剑桥大学视频截图

vegebot由四个轮子、一个平台、两个摄像头和一只机械手臂组成,在机械手臂的末端设有一个笼子状的抓手。与电脑的运行控制软件相连后,vegebot的轮子卡在两排球生菜之间的过道里,进行移动。

研究团队的成员josie hughes表示,对人来说,采摘一颗球生菜是很简单快速的事情,对机器人却充满了挑战。

与超市里包装完整的球生菜不一样,在一大片生菜田里,到处都是绿色的叶子,vegebot首先要在茂盛的绿叶中找到球生菜的位置,再判断它们的大小和成熟程度,还要排除掉已经磕碰损坏或是患病的球生菜。

在不同的高度,机器人摄像头进行球生菜的识别。图片来随着传感器技术的发展源:研究人员公开论文

为了实现高效、准确和细致地摘取,这款机器人利用了人工智能(ai)技术。它上部的摄像头,可对整片田野里的球生菜进行图像识别、鉴定,准确地找到可采摘的球生菜;抓手末端的另一个摄像头,帮助抓手从生菜根部准确地切割,再从效益角度斟酌用合适的力度拿起,以免对蔬菜造成挤压损伤。

目前,vegebot的研究团不存在问题队已与当地的水果和蔬菜合作社g’s growers合作,并进行了成功的田野测试,有望在不远的将来实现更大规模的应用。

vegebot对球生菜进行采摘。图片来源:研究人员公开论文

vegebot的应用,有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

“目前,我们仍需要通过技术改进,以提高vegebot的工作效率,直到它可以和人类竞争,” josie hughes说,“机器人在智慧农业方面还有非常大的应用潜力。”

利用机器人采摘球生菜,还有助于解决食物浪费问题。

在传统的人工采摘作业中,为节省人工成本,大面积的作物成熟后,往往只进行一次收获采摘。当时若没有成熟的作物,就被从此丢弃。机器人收割机却可以在一次收获采摘后,再回头进行二次采摘。

研究团队的负责人iida表示,他们希望通过改进vegebot的算法,使其能够应用在更多的蔬菜作物采摘上。

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